附录
附录
本部分汇集不属于理论主线或独立项目案例，但对课程学习、实验复现和工程查阅具有长期价值的补充材料。附录按阿拉伯数字顺序组织；当前已收录 appendix1.md 至 appendix7.md，后续内容依次使用 appendix8.md、appendix9.md 等文件名扩展。
附录列表
附录 1：开发板与基础环境
介绍开发板硬件、配件准备、操作系统安装、启动方式、网络连接、远程访问和基础环境验证，为后续理论学习与项目实践提供统一的实验基础。
附录 2：基于昇腾 310B 的 Ubuntu 教程
从昇腾 310B 板端和开发机的实际操作出发，介绍 Ubuntu 文件系统、用户权限、常用命令、nano/vim、软件包、网络、静态 IP、SSH、VNC、NFS、Docker、热点与 WiFi、程序自启动，以及 CANN、PyACL、ATC/OM、设备、服务和证据边界。
附录 3：Python 编程基础
公选课补充材料，从具体数据问题出发介绍 Python 标准库读取 CSV、变量、容器、条件、循环、函数、异常和调试。
附录 4：Vibe Coding 基础
昇腾310B教程补充材料，介绍 Vibe Coding 工作流、DSH 安全使用、提示词设计与代码审查，并用本地模型清单完成第一次任务。
附录 5：ROS2 基础教程
以 ROS2 Humble 为主要示例版本，介绍 DDS、工作空间、功能包、colcon、节点、话题、服务、动作、参数、launch、TF2、URDF、传感器与底盘接口、SSH/VNC 远程操作、多机通信、程序自启动，以及 ROS2 与昇腾 310B 推理服务的未验证集成路径。
附录 6：工具箱、FAQ 与参数模板
汇集常见故障排查方法、模型转换参数模板、性能与质量检查表、术语说明及参考资源，便于在开发和复现过程中快速查阅。
附录 7：CANN 升级与版本配套
区分 NPU 驱动、设备固件、Ascend HDK 与 CANN 用户态工具链，说明升级前核查、首次安装与覆盖升级顺序、升级后验收、回退边界及本仓库案例的版本记录方法。
附录将随课程建设和工程实践继续扩展；新增内容按顺序使用下一个附录编号。